Activité – Arduino : blink

Cette fiche est clef en main, et vous guide dans l’organisation d’un atelier d’initiation sur Arduino permettant de comprendre comment programmer une led pour qu’elle agisse de manière automatique.

Cela permettra peut-être aux groupes de jeunes combattants de la résistance d’être sauvés, alors que leur vaisseau spatial dérive dans l’espace intersidéral après avoir subi une attaque Sith.

Pour avoir accès à la fiche complète c’est par ici

Nous vous invitons à consulter la fiche Outil – Histoire des robots et les outils pour s’initier à la robotique, afin de préparer l’animation de cet atelier en approfondissant vos connaissances sur cette thématique.

Étape 1 : réalisation du premier montage [35min]

Le but pour les participants est de pouvoir faire fonctionner leur circuit rapidement. Les notions physiques
et électroniques ne sont donc pas abordées dans cette fiche mais plus tard. Cependant, si le groupe est
intéressé vous pouvez vous réserver un temps pour répondre à leurs questions

1 Présentation (A dire aux participants) :

Pendant cet atelier vous allez comprendre comment on peut programmer une led pour qu’elle agisse de manière automatique.

Mesure de sécurité à rappeler aux participants:
• Paillasses propres avant tous nouveaux montages

• Attendre qu’un animateur ait vérifié le montage avant de le mettre sous tension

• Faire attention aux matériaux

2 Présentation des composants (sans les ordinateurs) [10min] :

Vous allez tout d’abord construire le circuit avec vos participants :
1. Dans un premier temps définissez aux participants les composants utilisés en les montants devant vous:
• (A dire aux participant) La LED est un sigle qui veut dire diode électroluminescente. C’est une sorte de lampe. On doit la brancher dans le bon sens pour qu’elle marche. Elle est plutôt fragile.

• (A dire aux participant) La carte arduino envoie beaucoup de courant dans la led. La résistance permet de réduire la quantité d’électricité qui passe dans la led, et donc de la protéger.

2. (A l’animateur) Vous allez maintenant réaliser le montage avec les participants :
• Montrez l’image suivante à l’aide du projecteur et du diaporama fourni
• Demandez aux participants de réaliser le montage

• (A l’animateur) Sécurité: Vérifiez les branchements de chacun des groupes avant de passer à l’étape suivante pour qu’il n’y ai aucun court-circuit. Les composants ne doivent pas se toucher.

3 Présentation de l’interface (avec les ordinateurs) [5 min] :

A l’animateur

Vous allez maintenant faire entrer le code à vos participants pour faire fonctionner le circuit précédent.

Faites leur suivre les étapes ci-dessous:
Remarque: Veillez à ne pas oublier de télécharger le logiciel sur le site officiel Arduino.
(à faire suivre aux participants)

a : Ouvrir l’IDE

b : Brancher la carte

c : Ouvrir le croquis Blink

d : Choisir la carte ( Arduino/ Genuino Uno)

e : Choisir le port

f : Verifier le croquis

g : Téléverser le croquis sur la carte

3 Comprendre le code par expérimentation (avec les ordinateurs) [15 min] :

A l’animateur

Voici une série de questions que vous allez poser à vos participants; ils doivent y répondre par eux même, donnez-leur le temps avant de leur dire la réponse.

1. Modifiez les delay(1000) par des delay(500) (le temps est en milliseconde)
2. Téléversez
3. Qu’est-ce que l’on observe? La led clignote plus rapidement
4. Quel est le rôle de la fonction delay()? A faire une pause dans le code
5. Bonus: Que se passe-t-il si on ne met pas de delay()? La led restera toujours allumée parce que les informations données par la carte sont instantanés
6. Modifiez le HIGH en LOW 7. Téléversez
8. Qu’est-ce que l’on observe? La led est éteinte
9. Reprenez le code de base et modifiez le LOW en HIGH
10. Téléversez
11. Qu’est-ce que l’on observe? La led est allumée
12. Quel est le rôle de la fonction digitalWrite()? A donner un ordre à la pin
13. soit allumer, soit éteindre à l’aide LOW et HIGH

Étape 2 : Réaliser son S.O.S (avec les ordinateurs) [15min] :

1 Déroulé

A l’animateur

Nous vous proposons un type de scénarisation basé sur StarWar pour réaliser un SOS. Cependant, pour s’adapter à tous types de groupes, vous pouvez le moduler.
Les participants se retrouvent face à leur circuit totalement démonté et face à un ordinateur avec le logiciel Arduino fermé. Ils doivent chercher ce qu’est un S.O.S. et implémenter le code de base grâce à leurs recherches. Le montage reste le même que celui fait précédemment.
Ils peuvent utiliser internet et toutes les ressources qu’ils pourront trouver en rapport avec l’Arduino.
Pour ajouter un challenge vous pouvez faire s’affronter les équipes dans un temps impartis, ils ont 10 minutes maximum pour réaliser le code.

2 Idée de Scénarisation :

A dire aux participants
Vous êtes deux jeunes combattants de la résistance dans votre vaisseau spatial. Vous avez subi une attaque Sith et vous vous en êtes miraculeusement sortis. Vous êtes parvenus à semer vos poursuivants mais vous avez perdus les vaisseaux de votre formation.
Vous devez envoyer un signal de détresse au chef de votre formation.
Malheureusement votre dispositif d’appel a été détruit par un tir ennemi.
Vous parvenez cependant à récupérer quelques composants électroniques et une carte de contrôle. A l’aide de votre ordinateur de bord et d’internet vous pouvez effectuer des recherches si vous en avez besoin.
Parviendrez-vous à envoyer votre S.O.S. en morse pour vous soustraire à une mort certaine?

Pseudo Code :

Aide à l’animateur Indices pour les participants:

• Allumer 3 fois rapidement la led
• Allumer 3 fois longuement la led
• Allumer 3 fois rapidement la led

Voici un chronomètre à afficher au tableau:
http://www.chronometre-en-ligne.com/compte-a-rebours.html

3 Rendu Final

Prévoyez quelques minutes pour « vérifier » les programmes

1. Eteignez la lumière
2.  Demandez à vos participants de lancer leurs programmes
3.  Admirez leurs travaux !

3 Exemple de solution

Parties importantes